Wie na de ophaalbrug de zware toegangspoort van de Meersburg passeert, bevindt zich al midden in de fascinatie van lang verleden tijden. De Meersburg kan terugzien op meer dan 1000 jaar Europese geschiedenis, maar haar stichting moet volgens een oude sage en overlevering uit het jaar 1548 teruggaan op de Merovingen onder koning Dagobert tot in de 7de eeuw. Muren als jaarringen getuigen van de bouwlust van de vroegere bezitters, die de Meersburg lieten uitgroeien tot een bolwerk, dat nooit bestormd of zelfs verwoest is. De bezoekers kunnen de museumruimte op een rondgang met goede uitleg zelfstandig verkennen. Zij dwalen daarbij door o.a. Dürnitz, paleis, keuken, waterput en weergang, zien een omvangrijke verzameling wapens en harnassen, een gotische en barokke kapel, zij blikken huiverend in de diepe kerkers van de burcht. Ook de vertrekken die de beroemde Duitse dichteres Annette von Droste-Hülshoff bij haar bezoeken aan de Bodensee tot haar dood in mei 1848 bewoonde, zijn opgenomen in de rondgang.