Am Nordufer des Bodensees, mit Blick auf die Blumeninsel Mainau, auf Überlingen und die Barockkirche Birnau, liegt am Rande eines Naturschutzgebietes das Pfahlbaumuseum Unteruhldingen. Zwischen 1922 und 2007 entstanden Rekonstruktionen von 23 Pfahlbauhäusern, die eine Zeitreise zurück in die Stein- und Bronzezeit (4000-850 v. Chr.) am Bodensee ermöglichen. Unsere Vorfahren am Bodensee: Wie haben sie gelebt? Warum haben sie an das Wasser gebaut? Wie sah die Bodenseelandschaft in der Stein- oder in der Bronzezeit aus? Diese und viele andere Fragen werden auf einem Rundgang von speziell ausgebildeten Besucherführern erläutert. Die im Maßstab 1:1 nachgebildeten Pfahlhäuser sind das Ergebnis archäologischer Forschungen am Bodensee, die bis heute an Land und unter Wasser stattfinden. Funde und ihre Nachbildungen sind in Ausstellungsräumen und in den eingerichteten Pfahlbauten zu bestaunen. Lebensechte Modelle und ein großes Aquarium mit Tauchern erzählen von der aktuellen Forschung und einer Zeit von vor 3.000-6.000 Jahren.

2007 wurde in Unteruhldingen das Original Filmdorf der ARD Serie "Steinzeit.- Das Experiment" nachgebaut. Hier erleben Sie zwischen den Originalrequisiten hautnah, wie sich Steinzeit anfühlt. Während der Ferienzeiten in Baden-Württemberg bietet das Museum eine Steinzeitwerkstatt für Besucher zum Mitmachen an. Direkt neben dem Museum liegt ein Fahrradparkplatz mit mehreren hundert Abstellplätzen. Eine kostenlose Bodensee Liegewiese mit Spielplatz findet sich direkt daneben.